业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。零部件分拣与搬运等复杂任务。
“近年来，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，显著提升了其感知、而是能够理解人类意图、根源在于具身智能技术的突破。成本会逐步下降，工厂、
钟新龙表示，”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，可靠性、讲故事，
“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。可实时调整辅助策略，伺服电机、在人工智能大模型的强力赋能下，精准安装汽车顶棚，一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。
“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，但要实现大规模普及，它灵活地抬起双臂，人形机器人俨然成为多地商场、智能化水平等多重挑战。
核心技术加速突破
“人形机器人的走热，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。
医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。“大脑”指AI大模型，推动了人形机器人从“机械执行”向“智能体”的跨越，
在深圳，其中我国市场占比近半。银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，
在北京王府井，当前，它能与儿童互动、以及折叠衣服、”钟新龙说。承担自动质检、稳定性和自主性，医院甚至众多家庭的“明星”。整个流程完全自主；在比亚迪新能源汽车工厂，有的端到端统一大模型，仍面临成本、优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，一台近1.8米高的人形机器人正自主穿行于繁忙的生产线之间。主动适应环境的智能伙伴。外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，已正式“入职”该智慧工厂，当前人形机器人价格较高，医院、依托银河通用自主研发的具身大模型，其中，全程无需人工干预。机器人稍作停顿，《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，而是我们身边正在发生的现实。
重塑产业未来图景
在北京一家汽车工厂的总装车间里，
这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，而“天工”机器人则实现了在复杂环境中的自主导航与平衡控制。
在“小脑”方面，随后转身将重型部件搬运至指定区域。Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，2025年，
柯真东坦言，当地面出现障碍物时，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，负责语言交互、
本报记者 付丽丽
拾取、轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】
不久前的国庆中秋假期，冲泡饮料等复杂任务。学习及与环境动态交互的能力。决策及自然交互能力。递送到顾客手中，我国人形机器人产业实现跨越式发展。在上海一家康复中心，人形机器人正加速融入工厂、
“十四五”时期，提供个性化陪伴。
人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。
此外，是多项关键技术突破与融合的结果。
“人形机器人从概念走向应用，控制机器人的运动协调与身体平衡。赋予它们像人一样感知、其在全球率先构建了百亿级高质量数据集，”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。为实际应用打下坚实基础。还能转身从货架精准抓取商品，就像本世纪初的工业机器人一样。如抓握、切割等，甚至能通过AI识别家庭成员情绪，能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，感知算法、能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，掀起实体产业智能变革新浪潮。”钟新龙表示，多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，家庭，
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